Enrique el Navegante aborda, desde una perspectiva histórica, la figura del Infante de Portugal Enrique de Avis y Lancaster, más conocido como El Navegante (1394-1460), que fue la más destacada de la denominada Época de los Descubrimientos y la que más influyó en Juan I de Portugal para convencerlo de la oportunidad de la conquista de Ceuta, que dará inicio a la expansión lusa en ultramar.
Oliveira es catedrático de la Facultad de Ciencias Sociales y Humanas de la Universidad Nova de Lisboa y coordinador del Departamento de Historia, así como director del curso de Doctorado en Historia y responsable del Centro de Historia de Além-Mar desde 2002. Coordina además el proyecto EVE- Enciclopedia Virtual de la Expansión Portuguesa y ha dirigido numerosos proyectos de investigación relacionados con la presencia portuguesa en ultramar y publicado un importante número de libros y trabajos entre los que destacan Mare Nostrum, en busca de honra y riqueza; Conquista de Goa 1510-1512. Campañas de Alfonso de Alburquerque;La Batalla de los dos alcalides y El Apogeo de la Presencia Portuguesa en Marruecos, entre otros títulos.